[1]张锋,陈欣星.自动驾驶车辆的一种改进跟车算法[J].长江大学学报(自然科学版),2019,16(11):126-130.
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自动驾驶车辆的一种改进跟车算法
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长江大学学报（自然科学版）[ISSN:1673-1409/CN:42-1741/N]

卷:
16
期数:
2019年第11期
页码:
126-130
栏目:
其他
出版日期:
2019-11-17

文章信息/Info

文章编号:
1673 1409 (2019)11 0126 05
作者:
张锋; 陈欣星
东风商用车有限公司技术中心先行商品开发部, 湖北武汉430056 华中科技大学人工智能与自动化学院, 湖北武汉430074
关键词:
自动驾驶车辆; 跟车算法; 纵向控制策略; 模拟仿真
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
为解决自动驾驶车辆在遇到前方运动车辆时无法快速安全地跟随前车的问题,基于现有跟车算 法,提出了一种新的改进跟车算法。该算法在前车加速或减速到某个稳定车速时,能够帮助自动驾驶车 辆实现快速安全地跟车,并且积极响应前车的变速行为。通过目前主流的仿真软件建立了仿真模型,根 据仿真得到的数据分析自动驾驶车辆起步跟车时候的速度、距离以及加速度的变化,同时对目前主流的 跟车算法进行了相同场景下的对比仿真,分析对比数据结果表明,改进的跟车算法简化了计算公式,降 低算法的计算量,提升了车辆的响应速度、跟车距离的稳定性以及跟车算法的安全性。

参考文献/References:


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更新日期/Last Update: 2019-11-17